Ejemplo ARDUINO

/* /\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\ */

/*

 * File: main.c

 * Author:        Manuel Jiménez Heredia

 * Created on:  January 09th 2018

 * uC:               ESP32-WROOM-32

 * Version:        1.0

 * Description: Main programa

 *

 */

/* /\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\ */

/* Comment this out to disable prints and save space */
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#define BLINK_GPIO 14   
#define I2 4   
#define I1 32 
#define En 21 
#define I3 25 
#define I4 33 
#define En2 26

/* Colocar token enviado una vez que se registra en Blynk para uso de la APP */
char auth[] = "token_32Caracteres";
char ssid[] = "NOMBRE_RED";
char pass[] = "CONTRASEÑA";

BLYNK_WRITE(V1)
{
 int x = param[0].asInt()*10;
 int y = param[1].asInt();
 int r=x+y;
 if(r==-1){Serial.println("Es menos uno");}

 // Do something with x and y
 Serial.print("X = ");
 Serial.print(x);
 Serial.print("; Y = ");
 Serial.println(y);
 Serial.print("R = ");
 Serial.println(r);
 if(r==0){
   digitalWrite(En,HIGH);
   digitalWrite(En2,HIGH);}
 else if(r==10){
   digitalWrite(En,LOW);
   digitalWrite(En2,LOW);
   digitalWrite(I2,LOW);
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I4,HIGH);
   digitalWrite(I3,LOW);}
 else if(r==-10){
   digitalWrite(En,LOW);
   digitalWrite(En2,LOW);
   digitalWrite(I2,HIGH);
   digitalWrite(I1,LOW);
   digitalWrite(I4,LOW);
   digitalWrite(I3,HIGH);}
 else if(r==1){
   digitalWrite(En,LOW);
   digitalWrite(En2,LOW);
   digitalWrite(I2,LOW);
   digitalWrite(I1,HIGH);
   digitalWrite(I4,LOW);
   digitalWrite(I3,HIGH);}
 else if(r==-1){
   digitalWrite(En,LOW);
   digitalWrite(En2,LOW);
   digitalWrite(I2,HIGH);
   digitalWrite(I1,LOW);
   digitalWrite(I4,HIGH);
   digitalWrite(I3,LOW);}

}

void setup()
{
 // Debug console
 Serial.begin(9600);
 Blynk.begin(auth, ssid, pass);
 pinMode(I2, OUTPUT);
 pinMode(I1, OUTPUT);
 pinMode(En, OUTPUT);
 pinMode(I3, OUTPUT);
 pinMode(I4, OUTPUT);
 pinMode(En2, OUTPUT);
}

void loop()
{
 Blynk.run();
}