CONTACTO PARA ORDEN DE PCBs
Correo Electrónico:
olaf.igomezp@gmail.com
Celular:
(044) 5539238378
uWhite-ESP32 V3.0
Descripción
Tarjeta de desarrollo basado en ESP32-WROOM-32 de la compañia ESPRESSIF, lo podrás programar en FreeRTOS, MicroPhyton y/o Arduino.
Recursos de Hardware
Core ESP32-WROOM-32
Botón Reset
Botón Boot
Botón “Switch
1”
Botón Touch
“PT1”
Pantalla
OLED 0.96 128x64 controlador SSD1306
Led RGB
Potenciometro
Memoria Micro SD
Salidas Invertidas @ +5V ( 6 Pines )
Conector de salida de potencia ( +5V , +3.3V, GND )
Conector de comunicación I2C
Conector USB de comunicación host UART0
Conector de comunicación auxiliar UART1
"PinOut"
LED RGBVERDE IO14
ROJO IO12
AZUL IO13
PAD TOUCH
PT1 IO27
PUSH BUTTON
SWITCH 1 IO34
ANALÓGICOS
POT 1 IO35
SALIDAS INVERTIDAS @+5V
IO32
IO33
IO26
IO25
IO21
IO4
PANTALLA OLED ( I2C )
SDA IO23
SCL IO22
MEMORIA MICRO SD ( SPI )
MISO IO19
MOSI IO18
SCLK IO5
CS IO2
CD IO15
UART BOOT
TXOUT TXD0
RXIN RXD0
UART AUXILIAR
TXOUT IO17
RXIN IO16
Ayudas Visuales
Fotografías de Tarjeta
Primeros Pasos con MicroPython
Programando desde Linux
Se debe instalar la herramienta esptool:
:~$ sudo apt install python-pip
:~$ sudo pip install --upgrade pip
:~$ sudo pip install esptool --upgrade
Se debe instalar la herramienta adafruit-ampy, para el caso de python 2:
:~$ pip install esptool adafruit-ampy
Para el caso de python 3
:~$ pip3 install esptool adafruit-ampy
Se debe disponer de una terminal serial como putty, screen, etc.
Programando desde Windows
Se debe instalar una terminal como "Babun" (http://babun.github.io/)
Se debe instalar la herramienta esptool:
:~$ pact apt install python-pip
:~$ pip install --upgrade pip
:~$ pip install esptool --upgrade
Se debe instalar la herramienta adafruit-ampy, para el caso de python 2:
:~$ pip install esptool adafruit-ampy
Para el caso de python 3
:~$ pip3 install esptool adafruit-ampy
Se debe disponer de una terminal serial TeraTerm, putty, etc.
Para este caso se usará TeraTerm,
Se debe identificar el número del puerto COM de la tarjeta,
Se elige la velocidad a 115200bps, desde menú Setup - Serial Port
Toda vez que se coloca la velocidad y se tiene la terminal activa, colocar un "reset" a la tarjeta uWhite-ESP32 desde el botón dispuesto para esta función, se debe obtener la inicialización del módulo con el REPL de MicroPython.
Programando un LED RGB - PIN 14 VERDE -
Se puede colocar ejecución de líneas de comando directamente en el REPL
>>> import machine
>>> pin14=machine.Pin(14,machine.Pin.OUT)
>>> pin14.value(1)
Observar que en la tarjeta se encienda la sección verde del LEDRGB
>>> pin14.value(0)
Observar que en la tarjeta se apague la sección verde del LEDRGB
Descarga de programas a uWhite-ESP32
Con la ayuda de “ampy” se descargara los archivos *.py al ESP32 de tal manera que se pueda ejecutar programas directamente desde el arranque de la tarjeta
NOTA IMPORTANTE: La numeración del puerto COM de la uWhite normalmente será distinto para el uso de la terminal serial que en “Babun”, por tal motivo es importante determinar el COM de la siguiente manera,
Para listar los archivos residentes en MicroPython ejecutar la siguiente línea de comando,
{ ~ } » ampy -p /dev/ttyS45 ls
/boot.py
Por “default” siempre se tendrá el archivo boot.py el cual se ejecuta al arranque del módulo ESP32.
Para conocer el contenido de algún archivos ejecutar la siguiente línea de comando,
{ ~ } » ampy -p /dev/ttyS45 get boot.py
# This file is executed on every boot (including wake-boot from deepsleep)
#import esp
#esp.osdebug(None)
#import webrepl
#webrepl.start()
Crear el archivo led.py de la siguiente manera
# Parpadeo del LED RGB - PIN 14 VERDE -
# cada segundo
import machine
import time
class ledRGB():
pin14 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
while(1):
pin14.value(1)
time.sleep(1)
pin14.value(0)
time.sleep(1)
Podemos cargar un archivo ejecutando la siguiente línea de comando,
{ ~ } » ampy -p /dev/ttyS45 put led.py
{ ~ } » ampy -p /dev/ttyS45 ls
/boot.py
/led.py
Para ejecutar, ir a TeraTerm y ejecutar la clase echa para el parpadeo del LED RGB - PIN 14 VERDE -
Como resultado el LED RGB - PIN 14 VERDE -, comenzará a parpadear a razón de 1 segundo.
Como resultado el LED RGB - PIN 14 VERDE -, comenzará a parpadear a razón de 1 segundo.
Para que la clase se ejecute desde el arranque del ESP32, se debe modificar el archivo boot.py y colocar la invocación de la o las clases del archivo led.py
Páginas de referencia
Setting up Eclipse for ESP-IDF
Installing the ESP32 Board in Arduino IDE (Mac OS X and Linux instructions)
Ejemplos
FreeRTOS
https://electromakersmx.blogspot.com/p/ejemplo-freertos.html
ARDUINO ( CarBot )
https://electromakersmx.blogspot.com/p/ejemplo-arduino.htmlRequisitos:
+ App Blynk NOTA: Al instalar la APP, te pedirá un registro vía email, en el cual se te mandará el "TOKEN" (Serie de 32 números alfanuméricos), el cual se tendrá que colocar en char[] auth = "token32_Caracteres", compilar y descargar a uWhite-ESP32 V3.0. Esto permitirá el enlace entre el CarBot y la App Blynk.
Vídeos
Ejemplo FreeRTOS
Ejemplo ARDUINO ( CarBot )
Vídeos Youtube
Aprendiendo a programar con micro-Python y uWhite ESP32
Aprendiendo a programar con Arduino y uWhite ESP32
Encendido y apagado de un led
